Poka-Yoke (ibland uttalat fel – Poka-Yoka – har jag hört) är japanska i betydelsen ~ automatisk säkerhetsanordning för undvikande av oavsiktliga fel om man översätter det till svenska. Poka betyder Oavsiktliga fel och Yokeru är det fullständiga ordet för Undvikande.

Konceptet togs fram av Toyota och i början hette det Baka-Yoke vilket betyder Idiotsäkert men som alla vet, och som även säkert Toyota upptäckte, så kan även idioter bryta mot idiotsäkra system och man bytte namn på konceptet till det snällare Poka-Yoke.